内容简介:本书聚焦于移动机器人软件开发,展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上,以来构建低成本机器人实验平台;对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍,利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。
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