高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用
高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用
作者:陈正升,王雪松  著
出版社:机械工业出版社
出版时间:2020年10月
索书号:TP242.2/066
典藏地:理工科图书借阅区

       内容简介:本书开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑。