专业类图书荐读第三十九期——自动化类

       （1）书名：《机器人学基础》

       作者：蒋志宏
       内容简介：本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类、机器人数学基础、正逆运动学求解、速度与雅可比矩阵计算、轨迹规划、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识、机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。

       （2）书名：《城市轨道交通轨道结构检测与修理》

       作者：许玉德
       内容简介：本书从城市轨道交通工务管理的内容和特点入手，重点阐述了城市轨道交通工务管理过程中涉及的轨道结构及其部件状态的检测理论和方法、轨道结构状态的分析和评估策略与方法、轨道噪声与振动的检测与分析、轨道交通运营安全风险评估等内容。全书内容反映了目前城市轨道交通轨道结构检测、数据分析与决策技术和风险评估等方面的研究成果和工程实践总结，对深化城市轨道交通工务管理的内涵和实践，提升对城市轨道交通工务管理与决策的重视程度，实现城市轨道交通的安全、平稳、协调发展均具有重要的参考意义。