内容简介:本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点,通过项目式教学模式,对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务,通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例,能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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